feat: barrier_node v1.1 — рабочая версия, IO4, проверена на стенде

barrier_node/barrier_node.ino

@@ -32,7 +32,7 @@ String cfg_token   = "barrier_token_2026";
 String cfg_self_ip = "";
 String cfg_gateway = "";
 String cfg_subnet  = "255.255.255.0";
-String cfg_name    = "Шлагбаум 1";  // имя для идентификации
+String cfg_name    = "Шлагбаум 1";
 
 void WiFiEvent(WiFiEvent_t event) {
   switch (event) {
@@ -89,9 +89,9 @@ void saveConfig() {
 
 void triggerRelay() {
   Serial.println("Реле: импульс 500мс");
-  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // LOW = включить (NC размыкается)
+  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
   delay(500);
-  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // HIGH = выключить
+  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
 }
 
 String currentIP() {
@@ -134,15 +134,13 @@ input[type=text],input[type=password]{width:100%;box-sizing:border-box;padding:9
   else if (msg.length() > 0)
     html += "<div class='msg'>" + msg + "</div>";
 
-  // Управление
   html += R"(<div class='card'>
 <h3>Управление</h3>
-<form action='/open' method='post'>
+<form action='/open' method='get'>
 <button class='btn btn-open'>▲ Открыть шлагбаум</button>
 </form>
 </div>)";
 
-  // Настройки
   html += R"(<div class='card'>
 <form action='/save' method='post'>
 <h3>Устройство</h3>
@@ -150,14 +148,12 @@ input[type=text],input[type=password]{width:100%;box-sizing:border-box;padding:9
 <input type='text' name='name' value=')" + cfg_name + R"('>
 <label>API токен</label>
 <input type='text' name='token' value=')" + cfg_token + R"('>
-
 <hr class='sep'>
 <h3>Сеть WiFi</h3>
 <label>SSID</label>
 <input type='text' name='ssid' value=')" + cfg_ssid + R"('>
 <label>Пароль</label>
 <input type='password' name='pass' placeholder='оставь пустым — не менять'>
-
 <hr class='sep'>
 <h3>IP этого устройства</h3>
 <label>Статический IP <span class='hint'>(пусто = DHCP)</span></label>
@@ -166,12 +162,10 @@ input[type=text],input[type=password]{width:100%;box-sizing:border-box;padding:9
 <input type='text' name='gateway' value=')" + cfg_gateway + R"(' placeholder='например 192.168.15.1'>
 <label>Маска подсети</label>
 <input type='text' name='subnet' value=')" + cfg_subnet + R"('>
-
 <button class='btn btn-primary' type='submit'>💾 Сохранить и перезагрузить</button>
 </form>
 </div>)";
 
-  // OTA
   html += R"(<div class='card'>
 <h3>Обновление прошивки</h3>
 <form action='/update' method='post' enctype='multipart/form-data'>
@@ -189,17 +183,8 @@ void setupRoutes() {
     server.send(200, "text/html", buildPage());
   });
 
-  // Открытие через браузер (POST)
-  server.on("/open", HTTP_POST, []() {
-    triggerRelay();
-    server.send(200, "text/html", buildPage("✅ Команда выполнена"));
-  });
-
-  // Открытие от контроллера (GET + токен)
   server.on("/open", HTTP_GET, []() {
     String token = server.header("X-Token");
-    // Если запрос из браузера (нет токена) — разрешаем
-    // Если запрос от контроллера — проверяем токен
     if (token.length() > 0 && token != cfg_token) {
       server.send(401, "text/plain", "unauthorized");
       return;
@@ -250,7 +235,6 @@ void setupRoutes() {
     }
   );
 
-  // Статус
   server.on("/status", HTTP_GET, []() {
     String json = "{\"name\":\"" + cfg_name + "\",\"ip\":\"" + currentIP() + "\",\"eth\":" + (ethConnected ? "true" : "false") + "}";
     server.send(200, "application/json", json);
@@ -260,7 +244,7 @@ void setupRoutes() {
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
 
-  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // HIGH = реле выключено (инвертированная логика)
+  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
   pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
 
   loadConfig();