fix: инвертированная логика реле HD-02, HIGH=выкл при старте

barrier_node/barrier_node.ino

@@ -89,9 +89,9 @@ void saveConfig() {
 
 void triggerRelay() {
   Serial.println("Реле: импульс 500мс");
-  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
+  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // LOW = включить
   delay(500);
-  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
+  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // HIGH = выключить
 }
 
 String currentIP() {
@@ -254,8 +254,8 @@ void setupRoutes() {
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
 
+  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // HIGH = реле выключено (инвертированная логика)
   pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
-  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // реле выключено при старте
 
   loadConfig();