Initial commit: FarmBox edge stack (ESP32 firmware + MQTT bridge + sync agent)

2026-04-30 10:54:42 +03:00
commit ab52b7a54a
10 changed files with 1397 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,110 @@
+/**
+ * FarmBox LoRa Gateway
+ * ESP32 или Raspberry Pi + LoRa HAT
+ * Принимает пакеты от всех датчиков → публикует в MQTT
+ *
+ * Для ESP32: подключить к WiFi → слать в Mosquitto
+ * Для RPi: запустить как Python скрипт
+ */
+
+#include <Arduino.h>
+#include <SPI.h>
+#include <LoRa.h>
+#include <WiFi.h>
+#include <PubSubClient.h>
+#include <ArduinoJson.h>
+
+// ─── WiFi (локальная сеть фермы) ──────────────────────
+const char* WIFI_SSID = "FARM_WIFI";      // ← изменить
+const char* WIFI_PASS = "farm_password";  // ← изменить
+
+// ─── MQTT (Mosquitto на Raspberry Pi / Mini PC) ────────
+const char* MQTT_HOST = "192.168.1.100";  // ← IP FarmBox
+const int   MQTT_PORT = 1883;
+
+// ─── LoRa пины (TTGO LoRa32) ──────────────────────────
+#define LORA_SCK    5
+#define LORA_MISO   19
+#define LORA_MOSI   27
+#define LORA_SS     18
+#define LORA_RST    23
+#define LORA_DI0    26
+#define LORA_BAND   868E6
+
+WiFiClient wifiClient;
+PubSubClient mqtt(wifiClient);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.println("FarmBox LoRa Gateway v1.0");
+
+  // WiFi
+  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
+  Serial.print("WiFi...");
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    delay(500); Serial.print(".");
+  }
+  Serial.printf("\nWiFi OK: %s\n", WiFi.localIP().toString().c_str());
+
+  // MQTT
+  mqtt.setServer(MQTT_HOST, MQTT_PORT);
+  connectMqtt();
+
+  // LoRa
+  SPI.begin(LORA_SCK, LORA_MISO, LORA_MOSI, LORA_SS);
+  LoRa.setPins(LORA_SS, LORA_RST, LORA_DI0);
+  if (!LoRa.begin(LORA_BAND)) {
+    Serial.println("LoRa ОШИБКА!");
+    while (true);
+  }
+  LoRa.setSpreadingFactor(9);
+  LoRa.setSignalBandwidth(125E3);
+  LoRa.enableCrc();
+  Serial.println("LoRa Gateway готов. Слушаю...");
+}
+
+void loop() {
+  if (!mqtt.connected()) connectMqtt();
+  mqtt.loop();
+
+  int packetSize = LoRa.parsePacket();
+  if (packetSize) {
+    String received = "";
+    while (LoRa.available()) received += (char)LoRa.read();
+    int rssi = LoRa.packetRssi();
+    float snr  = LoRa.packetSnr();
+
+    Serial.printf("[RX] RSSI:%d SNR:%.1f | %s\n", rssi, snr, received.c_str());
+
+    // Парсим JSON и добавляем метаданные шлюза
+    StaticJsonDocument<512> doc;
+    if (deserializeJson(doc, received) == DeserializationError::Ok) {
+      doc["gw_rssi"] = rssi;
+      doc["gw_snr"]  = snr;
+
+      String enhanced;
+      serializeJson(doc, enhanced);
+
+      // Публикуем в MQTT топик farm/lora/{device_id}
+      const char* deviceId = doc["id"] | "unknown";
+      String topic = "farm/lora/" + String(deviceId);
+      mqtt.publish(topic.c_str(), enhanced.c_str());
+
+      Serial.printf("[MQTT] → %s\n", topic.c_str());
+    }
+  }
+}
+
+void connectMqtt() {
+  while (!mqtt.connected()) {
+    Serial.print("MQTT...");
+    if (mqtt.connect("farmbox-gateway")) {
+      Serial.println("OK");
+      // Публикуем статус шлюза
+      mqtt.publish("farm/status/gateway", "{\"status\":\"online\"}");
+    } else {
+      Serial.printf("FAIL rc=%d, retry 5s\n", mqtt.state());
+      delay(5000);
+    }
+  }
+}