Initial: backup from Claude Project 'навозоудаление OWEN'

- 8 project files from Claude Project Knowledge (MD) - CHAT_DIGEST.md: synthesis of 5 chats (architecture, status, solved issues) - INDEX.md: full manifest with notes on missing PDFs and .owle files - Missing: ManureRemoval_v2.owle (local), 2 PDF manuals (binary, too large for write_file)
2026-04-30 12:26:07 +03:00
commit 802671f443
12 changed files with 739 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,4 @@
 .DS_Store
 *.swp
 *.tmp
 Thumbs.db
@@ -0,0 +1,262 @@
 # Навозоудаление OWEN — выжимка из чатов
 **Дата компиляции:** 30 апреля 2026
 **Источник:** conversation_search по проекту "Система навозоудаления"
 **Найдено уникальных чатов:** 5 (с 4 февраля по 16 февраля 2026)
 ---
 ## Архитектура решения (ПЛК, датчики, исполнительные устройства)
 ### Топология
 ```
 ┌─────────────────────────────────────────────────────┐
 │  ШКАФ КОРПУСА №1                                    │
 │                                                     │
 │  ПР200-220.2.2.0                                    │
 │  ├─ COM1 (Slot 1) → Modbus SLAVE → СП307 панель     │
 │  │     9600, 8N2, адрес ПЛК = 16                    │
 │  └─ COM2 (Slot 2) → Modbus MASTER → 4× ONI SFB-33   │
 │        9600, 8N1 (или 8N2), интервал опроса 100 мс  │
 │                                                     │
 │  СП307-Б (7" сенсорный)                             │
 │  ├─ PLC порт → ПР200 (Modbus RTU Master)            │
 │  └─ Download порт → MAX485 → ESP32 (удалёнка через  │
 │                              WiFi → CRM сервер)     │
 │                                                     │
 │  4× ONI SFB-33-D55-A-10 (плавные пуски)             │
 │  Адреса Modbus: 1, 2, 3, 4                          │
 └─────────────────────────────────────────────────────┘
 ```
 ### Двигатели и защита
 | № | Тип | Мощность | Iном (FLA) | Уставка перегрузки | ONI |
 |---|-----|----------|------------|--------------------|-----|
 | 1 | Горизонтальный | 4 кВт | 12 А | **15.0 А (125%)** | #1 |
 | 2 | Горизонтальный | 4 кВт | 12 А | **15.0 А (125%)** | #2 |
 | 3 | Наклонный | 2.2 кВт | 10 А | **11.5 А (115%)** | #3 |
 | 4 | Наклонный | 2.2 кВт | 10 А | **11.5 А (115%)** | #4 |
 ### Соответствие входов/выходов ПР200
 ```
 Входы:                          Выходы:
 I1 → MC_Motor1.btn_Start        Q1 ← MC_Motor1.Run
 I2 → MC_Motor1.btn_Stop         Q3 ← MC_Motor2.Run
 I3 → MC_Motor2.btn_Start        Q5 ← MC_Motor3.Run
 I4 → MC_Motor2.btn_Stop         Q7 ← MC_Motor4.Run
 I5 → MC_Motor3.btn_Start        F1-F4 — светодиоды (планируется)
 I6 → MC_Motor3.btn_Stop
 I7 → MC_Motor4.btn_Start
 I8 → MC_Motor4.btn_Stop
 ```
 ### Карта Modbus (ONI SFB-33, COM2 Master)
 **Чтение (FC 0x04, Input Registers):**
 | Параметр | Адрес | Тип | Формула |
 |----------|-------|-----|---------|
 | Средний ток | 30007 | UINT16 | I = value × FLA / 100 |
 | Статус системы | 30009 | UINT16 | Биты: Stop/Accel/Bypass/Run |
 | Код аварии | 30011 | UINT16 | 0=норма, 1=перегрев, 3=превышение тока |
 **Запись настроек (FC 0x06, Holding Registers):**
 | Параметр | Адрес | Диапазон | Формула |
 |----------|-------|----------|---------|
 | FLA (номинальный ток) | 40002 | 1-150 А | прямо в Амперах |
 | UStart% (нач. напряжение) | 40010 | n=0-13 | UStart% = 30 + n×3 |
 | TStart (время разгона) | 40011 | n=0-15 | TStart = n×2 сек |
 | TStop (время торможения) | 40012 | n=0-15 | TStop = n×2 сек |
 | **Управление через Modbus** | **40013** | 0 или 1 | **0=потенциометры, 1=Modbus — ОБЯЗАТЕЛЬНО 1!** |
 **Команды (FC 0x05, Coils):**
 | Команда | Адрес | Действие |
 |---------|-------|----------|
 | Пуск/Стоп | 00001 | 0=Стоп, 1=Пуск |
 | Сброс аварии | 00008 | 1=Сброс (импульс!) |
 ### Карта Modbus (ПР200 Slave, COM1, для СП307)
 | Регистр | Имя | Направление |
 |---------|-----|-------------|
 | 512-515 | SL_Fault1..4 | ПЛК → Панель |
 | 516-519 | SL_Overload1..4 | ПЛК → Панель |
 | 520-523 | SL_Current1..4 | ПЛК → Панель |
 | 524-527 | SL_Reset1..4 | Панель → ПЛК |
 | 528 | SL_Mode | Панель → ПЛК (на будущее) |
 | 529 | SL_EmgStop | Панель → ПЛК |
 ### Блок MotorControl (актуальная версия от 15 февраля)
 ```pascal
 VAR_INPUT
    btn_Start: BOOL;        // Кнопка ПУСК (физическая или Toggle)
    btn_Stop: BOOL;         // Кнопка СТОП
    btn_EmgStop: BOOL;      // Аварийный стоп (PanelEmgStop)
    Current: UDINT;         // Ток от ONI через Modbus
    CurrentLimit: UDINT;    // Уставка перегрузки
    Reset: BOOL;            // Сброс аварии (физ. или PanelReset)
 END_VAR
 VAR_OUTPUT
    Run: BOOL;              // Команда на двигатель
    Fault: BOOL;            // Флаг аварии (UDINT по факту)
    Overload: BOOL;         // Флаг перегрузки (UDINT по факту)
    ONI_Command: BOOL;      // ИМПУЛЬС сброса для ONI Modbus
    CurrentOut: UDINT;      // Ток на выход для панели
 END_VAR
 ```
 **Логика сброса:** повторное нажатие ПУСК при наличии Fault → импульс ONI_Command → запись в катушку 00008 ONI → сброс аварии в плавном пуске.
 ### Кабельная разводка
 - **ПР200 ↔ ONI:** A/B перепутаны! ПР200 A+ → ONI B−, ПР200 B− → ONI A+ (учтено в проекте)
 - **ПР200 ↔ СП307:** DB-9F на стороне панели, pin 7 = A, pin 8 = B (разъём заказан)
 ### Удалённый мониторинг (на будущее)
 ESP32 + MAX485 (~600₽/система) подключается к Download-порту СП307 (Modbus RTU Slave). 9 систем = ~5400₽ vs 22 500₽ для RS-485↔Ethernet конвертеров. ESP32 → WiFi → роутер → CRM-сервер на Node.js.
 ---
 ## Текущий статус (% готовности, что работает, что нет)
 **Прогресс по разным чатам менялся: 70% (4 фев) → 85% (6 фев) → ~30% после рестарта на новом проекте ManureRemoval_v2 (16 фев).**
 ### Актуальное состояние (на 16 февраля 2026)
 Идёт переделка с нуля на новый проект `ManureRemoval_v2.owle` с принципиальными улучшениями:
 - Toggle-логика вместо отдельных ПУСК/СТОП (освобождает входы под датчики)
 - Запись настроек ONI (UStart, TStart, TStop) прямо из ПЛК через Modbus
 - Полноценный Modbus Slave для СП307 (18 переменных, регистры 512-529)
 - Подход: создать FBD-логику на главной схеме → выделить → Создать макрос (это работает в OWEN Logic, в отличие от попыток создать FBD-блок напрямую)
 ### Что работает (✅)
 - Блок MotorControl скомпилирован, 0 ошибок (UDINT для Current/CurrentLimit/Fault/Overload)
 - 4 экземпляра MC_Motor1..4 на FBD схеме
 - Все 8 кнопок I1-I8 подключены
 - Выходы Run → Q1, Q3, Q5, Q7
 - Modbus Master на Слоте 2 настроен (4 устройства ONI, адреса 1-4)
 - Modbus Slave на Слоте 1 настроен (адрес 16, 18 переменных)
 - Сетевые переменные созданы: Current_Motor1..4, FaultReset_Motor1..4
 - Конфигуратор СП3хх установлен, проект «Панель_навозоудаления» создан
 - Дизайн 3 экранов согласован (главный / настройки с паролем / режим)
 ### Что в работе (⏳)
 - Связь сетевых переменных Modbus с входами/выходами блоков на FBD
 - Создание FBD-макроса MotorControl_Logic (выделить блоки → правый клик → Создать макрос)
 - Тиражирование макроса на M2, M3, M4
 ### Что не начато (❌)
 - Экраны панели СП307 (рисование в Конфигураторе СП3хх)
 - Мониторинг связи ONI (переменные Статус/Опрос)
 - Автоматический режим работы по датчикам (телега, уровень в приямке)
 - Моточасы и логирование
 - ESP32 удалённый мониторинг
 ---
 ## Открытые вопросы / TODO
 ### 🔴 Критично
 1. **Дочистить переменные подключения Modbus** к блокам MotorControl (Current_Motor1..4 → MC_MotorN.Current; FaultReset_Motor1..4 ← MC_MotorN.ONI_Command).
 2. **Включить управление через Modbus** — в каждый ONI записать `40013 = 1`, иначе записи в 40010-40012 будут проигнорированы.
 3. **Построить FBD-макрос MotorControl_Logic** на главной схеме и тиражировать на M2-M4 (~2-3 часа работы).
 4. **Скомпилировать (F7) и загрузить в ПР200** через USB.
 ### 🟠 Высокий приоритет
 5. **Экраны панели СП307** в Конфигураторе СП3хх:
   - Главный: 4 карточки моторов 2×2 (Run/Fault/Overload индикаторы, Current÷10 для отображения, кнопка Сброс на каждый)
   - Настройки (с паролем 1234): UStart%, TStart, TStop, уставка перегрузки, FLA на каждый мотор
   - Режим: Ручной / Авто (заглушка)
 6. **Тестовый стенд** — собрать с минимумом железа: 220 В, 8 кнопок, 4 лампы 220 В на Q1/Q3/Q5/Q7 (выходы у ПР200-220 — сухие реле, 8 А @ 220 В AC).
 ### 🟡 Средний приоритет
 7. Мониторинг связи ONI (переменные Poll_ONI1..4 = TRUE; Status_ONI1..4).
 8. Светодиоды F1-F4 = Fault1..4 (индикация на корпусе ПР200).
 ### 🟢 Низкий приоритет (на будущее)
 9. **Автоматика** по сценарию: датчик телеги (I3?) → последовательный пуск M1→M2→M3→M4 с задержкой 5 сек → контроль уровня в приямке (I4 high / I5 low) → стоп горизонтальных при заполнении приямка → доочистка 10 сек после отъезда телеги.
 10. Моточасы каждого двигателя.
 11. Логирование аварий с временем.
 12. Удалённый мониторинг через ESP32+MAX485 на Download-порт СП307.
 ### ❓ Вопросы для уточнения
 - Регистр 30007 в OWEN Logic — вводится как `7`, `6` или `30007`? (зависит от того, как программа считает смещение; начать с `7`, при отсутствии чтения попробовать `6`)
 - На 9 систем: 9 ESP32 (по одному на корпус, 5400₽) или 3 ESP32 (по 3 системы каждый, 1800₽)?
 ---
 ## Решённые проблемы (что починили, как)
 ### 1. Ошибки компиляции в блоке MotorControl (16 → 11 → 12 → 0)
 **Решение:** упростили блок — убрали TON-таймеры, оставили только BOOL + REAL (потом перешли на UDINT). Принцип: «простая работающая версия лучше сложной нерабочей».
 ### 2. ModbusRead, который ломал симуляцию
 **Решение:** нашли остаточный блок ModbusRead на схеме и удалили. Симуляция OWEN Logic при наличии Modbus-блоков может валиться — для тестов проще загружать в реальный ПР200 через USB.
 ### 3. Перепутанные A/B на RS-485 ПР200↔ONI
 **Решение:** учтено в монтаже — ПР200 A+ → ONI B−, ПР200 B− → ONI A+. Не меняем в проекте, меняем в кабеле.
 ### 4. ONI_Command копировал Run вместо импульса
 **Решение:** перевели ONI_Command на детектор фронта (R_TRIG) от Reset — теперь это короткий импульс именно для записи в катушку 00008 ONI.
 ### 5. Куча проводов на схеме (72 на 4 двигателя)
 **Решение:** сократили интерфейс блока MotorControl, сетевые переменные Modbus используются прямо внутри блока, наружу выведены только минимально необходимые сигналы. Стало ~20 проводов вместо 72.
 ### 6. Нельзя создать пользовательский FBD-блок
 **Решение:** в OWEN Logic пользовательские функциональные блоки только на ST. НО: можно выделить FBD-элементы на главной схеме → правый клик → **«Создать макрос»** — получается переиспользуемый визуальный блок. Это и есть профессиональный путь.
 ### 7. Симулятор OWEN Logic не работал, не понятно где вводить переменные
 **Решение:** в упрощённой версии OWEN Logic нет дерева проекта как в CODESYS. Глобальные переменные создаются через таблицу переменных и через элементы «Константа» прямо на FBD-схеме (правый клик → Вставка → Константа).
 ### 8. Дорогое удалённое подключение для 9 систем (RS-485↔Ethernet конвертеры по ~2500₽)
 **Решение:** использовать встроенный Download-порт СП307 как Modbus RTU Slave + ESP32 с MAX485 (~600₽). Экономия ~17 100₽ на парк из 9 систем.
 ### 9. Сброс аварии без свободных входов
 **Решение:** все 8 входов заняты ПУСК/СТОП. Сброс реализован двумя путями: (а) повторное нажатие ПУСК при активном Fault → ONI_Command импульс; (б) кнопка «Сброс» на панели СП307 → SL_Reset1..4 (рег. 524-527) → PanelReset вход блока.
 ---
 ## Полезные ссылки и команды
 ### Файлы проекта
 - `test2.owle` — старый проект (на ПК пользователя)
 - `ManureRemoval.owle` — наследие от предыдущего программиста (с заготовкой автоматики, не работает)
 - `ManureRemoval_v2.owle` — текущий, переделанный с нуля
 ### Документация ОВЕН
 - ПР200 функционал: https://owen.ru/product/pr200/functional
 - ПР200 спецификации: https://owen.ru/product/pr200/specifications
 - ПР200 примеры: https://owen.ru/product/pr200/primeri_primeneniya
 - РП OWEN Logic версия 2.11 — приложен к проекту PDF
 - Руководство ONI SFB-33 — приложен к проекту PDF (`onisfbrukov.pdf`)
 ### Софт
 - **OWEN Logic 2.10.367.0** — основная среда (FBD), для ПР200 + СП307. **НЕ CODESYS!**
 - **Конфигуратор СП3хх (SP3xx Configurator)** — для рисования экранов СП307
 ### Компиляция и загрузка
 - Build → Compile (F7) — должно быть 0 ошибок
 - Online → Загрузить (или Alt+F8 / Ctrl+F11) — выбрать USB-порт COM3..COM10
 ### Стандартные параметры Modbus
 - COM2 Master ↔ ONI: **9600, 8N1**, период опроса 100-1000 мс, таймаут 1000 мс, 3 попытки
 - COM1 Slave ↔ СП307: **9600, 8N2**, адрес ПЛК = 16
 ### Принципы, которые проект подтвердил
 1. Делать сразу как надо, без переделок (запрос пользователя — переделать всё под Modbus-управление настройками ONI и панелью СП307, а не оставлять дискретное управление).
 2. Простая рабочая версия лучше сложной нерабочей.
 3. Адреса в OWEN Logic не вводятся через `%IX0.0` — I1..I8 уже сами на схеме, тащить проводом.
 4. На сложных задачах макрос (FBD) выгоднее ST-блока для понимания, ST-блок выгоднее для расчётов.
@@ -0,0 +1,89 @@
 # INDEX — Бэкап проекта Навозоудаление OWEN
 **Дата создания бэкапа:** 30 апреля 2026
 **Источник:** Claude Project «Система навозоудаления»
 **Назначение:** Перенос в self-hosted Gitea → `admin/manure-removal-owen`
 ---
 ## Структура бэкапа
 ```
 /tmp/manure-removal-owen/
 ├── .gitkeep
 ├── INDEX.md                          ← этот файл
 ├── CHAT_DIGEST.md                    ← выжимка из 5 найденных чатов
 └── files/
    ├── README.md
    ├── PROJECT_INFO.md
    ├── CURRENT_STATUS.md
    ├── TODO.md
    ├── TECH_STACK.md
    ├── TROUBLESHOOTING.md
    ├── HOW_TO_CREATE_PROJECT.md
    └── CLAUDE_INSTRUCTIONS.md
 ```
 ---
 ## Файлы из Project Knowledge (Files panel)
 Все 8 MD-файлов скопированы один-к-одному из контекста чата (через `/mnt/project/`):
 | № | Имя файла | Размер | Путь в бэкапе |
 |---|-----------|--------|---------------|
 | 1 | README.md | 1173 байт | `files/README.md` |
 | 2 | PROJECT_INFO.md | 3680 байт | `files/PROJECT_INFO.md` |
 | 3 | CURRENT_STATUS.md | 820 байт | `files/CURRENT_STATUS.md` |
 | 4 | TODO.md | 876 байт | `files/TODO.md` |
 | 5 | TECH_STACK.md | 297 байт | `files/TECH_STACK.md` |
 | 6 | TROUBLESHOOTING.md | 515 байт | `files/TROUBLESHOOTING.md` |
 | 7 | HOW_TO_CREATE_PROJECT.md | 745 байт | `files/HOW_TO_CREATE_PROJECT.md` |
 | 8 | CLAUDE_INSTRUCTIONS.md | 455 байт | `files/CLAUDE_INSTRUCTIONS.md` |
 ---
 ## Найденные чаты (из conversation_search)
 Поиск выполнен по 5 запросам: «ПР200 OWEN Logic», «навозоудаление двигатель реле», «Modbus RTU ОНИ soft starter», «сброс аварии двигателей панель СП307», «программа OWEN PLC макрос FBD».
 | # | UUID чата | Заголовок | Последнее обновление |
 |---|-----------|-----------|----------------------|
 | 1 | `82be862f-9523-464c-b33c-bae1a0bae381` | Разработка нового проекта | 2026-02-16 21:32 UTC ⭐ самый свежий |
 | 2 | `8bb4a87d-0713-4046-a2c4-032bce45e1d3` | Продолжение обсуждения в соседнем чате | 2026-02-16 09:55 UTC |
 | 3 | `4486f08b-7572-42cf-ba13-6e72aaa17ba1` | Продолжение обсуждения PR200 | 2026-02-16 08:40 UTC |
 | 4 | `e825b6f2-1039-4162-a82c-1cfc777478d9` | Сброс аварии двигателей после отказа | 2026-02-06 12:59 UTC |
 | 5 | `a41ffd2a-4eec-465c-96c4-ef6bd4153949` | Проверка информации о проекте | 2026-02-04 08:45 UTC |
 Прямые ссылки (формат claude.ai): `https://claude.ai/chat/{uuid}`.
 Содержательная выжимка (архитектура, статус, TODO, решённые проблемы, ссылки) собрана в `CHAT_DIGEST.md`.
 ---
 ## ⚠️ Что НЕ удалось забэкапить
 Два PDF из Project Knowledge **пропущены** — у меня в этом чате только текстовый интерфейс `dev:write_file`, надёжно записать бинарные файлы (или их base64 размером в миллионы символов через один tool-call) не получится:
 | Файл | Размер | Содержимое | Откуда взять |
 |------|--------|------------|--------------|
 | `РП_Owen_Logic__версия_2_11__1-RU-37197-1_124__1_.pdf` | 599 KB | Руководство пользователя OWEN Logic 2.11 | https://owen.ru/ → раздел поддержки ПР200 |
 | `onisfbrukov.pdf` | 4.4 MB | Руководство ONI SFB-33 (Modbus регистры, формулы) | сайт ONI / iek.ru, либо из Files panel проекта |
 **Что делать в Gitea-чате:**
 1. Скачать оба PDF из Files panel проекта Claude (через UI claude.ai → Project → Files → каждый файл → «Download») или из претензионных источников выше.
 2. Положить в `files/` рядом с MD.
 3. Закоммитить в `admin/manure-removal-owen` вместе с остальным.
 ---
 ## Прочее, что НЕ попало в бэкап (но упоминалось в чатах)
 Эти артефакты упоминаются в диалогах, но физически в Project Knowledge их нет:
 - `test2.owle` — старый рабочий проект OWEN Logic (на ПК пользователя)
 - `ManureRemoval.owle` — наследие от предыдущего программиста (на ПК пользователя)
 - `ManureRemoval_v2.owle` — актуальный проект, в разработке (на ПК пользователя)
 - Скриншоты экранов OWEN Logic из чатов — изображения в conversation_search недоступны
 Если эти `.owle` нужны в репозитории — их надо вытащить из соответствующих чатов на claude.ai (там они приходили как уплоады) или попросить пользователя загрузить.
@@ -0,0 +1,30 @@
 # Навозоудаление — OWEN ПР200
 Проект промышленной автоматизации системы навозоудаления на молочной ферме.
 ПЛК ОВЕН ПР200-220, мягкие пускатели ONI SFB-33, Modbus RTU.
 > **Статус ~70% готов.** Основная логика написана, проводится финальная отладка.
 ## Навигация
 | Файл | Содержимое |
 |------|------------|
 | [`files/README.md`](files/README.md) | Описание проекта, архитектура |
 | [`files/PROJECT_INFO.md`](files/PROJECT_INFO.md) | Полная информация о проекте |
 | [`files/CURRENT_STATUS.md`](files/CURRENT_STATUS.md) | Текущий статус |
 | [`files/TODO.md`](files/TODO.md) | Открытые задачи |
 | [`files/TECH_STACK.md`](files/TECH_STACK.md) | Стек технологий |
 | [`files/TROUBLESHOOTING.md`](files/TROUBLESHOOTING.md) | Решённые проблемы |
 | [`files/HOW_TO_CREATE_PROJECT.md`](files/HOW_TO_CREATE_PROJECT.md) | Как воссоздать проект в OWEN Logic |
 | [`files/CLAUDE_INSTRUCTIONS.md`](files/CLAUDE_INSTRUCTIONS.md) | Инструкции для AI-ассистента |
 | [`CHAT_DIGEST.md`](CHAT_DIGEST.md) | Выжимка из 5 чатов Claude: архитектура, решения, TODO |
 ## ⚠️ Файлы не в репо
 - **`ManureRemoval_v2.owle`** — актуальный проект OWEN Logic (на ПК Алексея). **Сохрани через OWEN Logic → File → Save As → закоммить сюда.**
 - **РП OWEN Logic 2.11 (PDF)** — с сайта owen.ru
 - **Руководство ONI SFB-33 (PDF)** — с сайта ONI / iek.ru
 ## Запуск в Claude
 Открой проект `навозоудаление OWEN` на claude.ai — там лежат оригинальные PDF и история разработки.
@@ -0,0 +1,23 @@
 # 🤖 Для Claude
 ## Контекст
 Навозоудаление, ПЛК ОВЕН, 4 двигателя
 **ВАЖНО:** Пользователь НОВИЧОК!
 ## Приоритеты
 1. Константы
 2. Выходы
 3. Modbus
 4. Панель
 ## Факты
 - OWEN Logic
 - test2.owle
 - 70% готов
 - Блок работает
 ## Стиль
 - Простые объяснения
 - Пошаговые инструкции
 - Примеры
@@ -0,0 +1,34 @@
 # 📊 Текущий статус
 **Дата:** 4 февраля 2026  
 **Прогресс:** 🟩🟩🟩🟩🟩🟩🟩⬜⬜⬜ 70%
 ## ✅ Готово
 **Блок MotorControl:**
 - ✅ Создан, 0 ошибок  
 - ✅ Упрощенная версия (без TON)
 - ✅ Только BOOL + REAL
 **FBD схема:**
 - ✅ 4 блока MC_Motor1-4
 - ✅ 8 кнопок I1-I8 подключены
 **Обучение:**
 - ✅ OWEN Logic освоен
 - ✅ FBD понятны
 - ✅ Отладка ошибок
 ## ⏳ В работе
 - ⏳ Константы CurrentLimit (15.0, 11.5)
 - ⏳ Выходы Run → Q1, Q3, Q5, Q7
 - ⏳ Modbus для Current
 ## ❌ Не начато
 - ❌ Панель СП307-Б
 - ❌ Автоматика
 - ❌ Логирование
 **Статус:** Работает! ✅
@@ -0,0 +1,29 @@
 # 📘 Как создать Claude Project
 ## Шаг 1: Создать Project
 **Название:** Система навозоудаления  
 **Описание:** ПЛК ОВЕН, 4 двигателя, 70% готов
 ## Шаг 2: Загрузить файлы
 1. README.md
 2. PROJECT_INFO.md  
 3. CURRENT_STATUS.md
 4. TODO.md
 5. TECH_STACK.md
 6. TROUBLESHOOTING.md
 7. CLAUDE_INSTRUCTIONS.md
 ## Шаг 3: Custom Instructions
 ```
 Проект навозоудаления на ПЛК ОВЕН ПР200.
 КРИТИЧНО:
 - Пользователь НОВИЧОК в ПЛК!
 - OWEN Logic (НЕ CODESYS)
 - Прогресс 70%
 - Простые объяснения
 Читай TODO.md перед работой.
 ```
 ## Готово! 🎉
@@ -0,0 +1,151 @@
 # 🚜 Система навозоудаления - PROJECT INFO
 ## 📌 Общее
 **Тип:** Автоматизация транспортеров навозоудаления  
 **Масштаб:** 4 двигателя (2 горизонт. + 2 наклонных)  
 **Пользователь:** НОВИЧОК в ПЛК! (первый проект)  
 **Начало:** Ноябрь 2025  
 **Прогресс:** 70% ✅
 ---
 ## 🏗️ Архитектура
 **ПЛК:** ОВЕН ПР200-220.2.2.0
 - 8 входов (I1-I8) / 8 выходов (Q1-Q8)
 - 2×RS-485 (COM1, COM2)
 - Светодиоды F1-F4
 **Панель:** ОВЕН СП307-Б  
 - 7" сенсорный экран
 - Modbus RTU/TCP
 **Программа:** OWEN Logic 2.10.367.0
 - FBD (Function Block Diagram)
 - **БЕЗ CODESYS!**
 ---
 ## 🔌 Оборудование
 **Плавные пуски:** ONI SFB-33-D55-A-10 (4шт)
 - Modbus RTU, RS-485
 - Адреса: 1, 2, 3, 4
 - Скорость: 9600, 8N1
 - **ВАЖНО:** A/B перепутаны!
  - ПР200 A+ → ONI B-
  - ПР200 B- → ONI A+
 **Двигатели:**
 1. Горизонт.#1: 4кВт, 12A, 1000об/мин → ONI#1
 2. Горизонт.#2: 4кВт, 12A, 1000об/мин → ONI#2
 3. Наклонный#1: 2.2кВт, 10A, 1500об/мин → ONI#3
 4. Наклонный#2: 2.2кВт, 10A, 1500об/мин → ONI#4
 **Защита:**
 - Горизонт.: 15A (125%)
 - Наклонные: 11.5A (115%)
 ---
 ## 📁 Структура проекта
 **Файл:** test2.owle (на ПК пользователя)
 **Блок MotorControl:**
 ```
 Входы:
 - btn_Start (BOOL)
 - btn_Stop (BOOL)
 - Current (REAL)
 - CurrentLimit (REAL)
 Выходы:
 - Run (BOOL)
 - Fault (BOOL)
 - Overload (BOOL)
 Логика:
 IF btn_Start AND NOT Fault THEN
  Run := TRUE
 END_IF
 IF btn_Stop OR Overload THEN
  Run := FALSE
 END_IF
 Overload := (Current > CurrentLimit)
 ```
 **Подключения (70% готово):**
 ```
 I1 → MC_Motor1.btn_Start
 I2 → MC_Motor1.btn_Stop
 I3 → MC_Motor2.btn_Start
 I4 → MC_Motor2.btn_Stop
 I5 → MC_Motor3.btn_Start
 I6 → MC_Motor3.btn_Stop
 I7 → MC_Motor4.btn_Start
 I8 → MC_Motor4.btn_Stop
 ⏳ Нужно:
 - CurrentLimit константы (15.0, 11.5)
 - Run → Q1, Q3, Q5, Q7
 - Modbus для Current
 ```
 ---
 ## 📊 История проекта
 ### Этап 1: CODESYS (не получилось)
 - Попытка на ST
 - **Проблема:** Пользователь знает OWEN Logic
 ### Этап 2: OWEN Logic (мучения)
 - Импорт блоков (.fbst) - не работает
 - Ошибки компиляции: 16→11→12→0
 ### Этап 3: ПРОРЫВ! ✅
 - Упрощенный блок (без TON)
 - Только BOOL + REAL
 - **0 ошибок!**
 ### Этап 4: Текущий (70%)
 - 8 кнопок подключены
 - 4 блока работают
 ---
 ## 💡 Важные уроки
 **1. Адреса в OWEN Logic:**
 НЕ НУЖНО %IX0.0!  
 I1-I8 УЖЕ на схеме → соединять проводом
 **2. OWEN Logic ≠ CODESYS:**
 - OWEN Logic: для ПР200 И СП307
 - CODESYS: только некоторые ПЛК
 **3. Упрощение:**
 Простая версия > сложная нерабочая
 ---
 ## 🎯 Функционал
 **Этап 1 (текущий):**
 - ✅ Кнопки ПУСК/СТОП
 - ✅ Защита от перегрузки
 - ⏳ Панель СП307
 **Этап 2 (будущее):**
 - ⏳ Последовательный запуск
 - ⏳ Авто режим
 - ⏳ Статистика
 ---
 **Обновлено:** 4 февраля 2026  
 **Статус:** Работает! 70% готов
@@ -0,0 +1,28 @@
 # 🚜 Система навозоудаления
 Промышленная автоматизация 4 транспортеров на ПЛК ОВЕН
 ## 📚 Документация
 - [HOW_TO_CREATE_PROJECT.md](HOW_TO_CREATE_PROJECT.md) ⬅️ **НАЧНИ ЗДЕСЬ**
 - [PROJECT_INFO.md](PROJECT_INFO.md) - Полная информация
 - [CURRENT_STATUS.md](CURRENT_STATUS.md) - Текущий статус
 - [TODO.md](TODO.md) - План задач
 - [TECH_STACK.md](TECH_STACK.md) - Технологии
 - [TROUBLESHOOTING.md](TROUBLESHOOTING.md) - Решение проблем
 - [CLAUDE_INSTRUCTIONS.md](CLAUDE_INSTRUCTIONS.md) - Для Claude
 ## 🎯 Текущий статус
 **Прогресс:** 70% готов ✅
 - ✅ Блок MotorControl работает (0 ошибок!)
 - ✅ 8 кнопок ПУСК/СТОП подключены
 - ⏳ Modbus, панель СП307 в работе
 ## 🔧 Оборудование
 - **ПЛК:** ОВЕН ПР200-220.2.2.0
 - **Панель:** СП307-Б (7")
 - **Плавные пуски:** ONI SFB-33 (4шт)
 - **Двигатели:** 2×4кВт + 2×2.2кВт
 - **Программа:** OWEN Logic 2.10
@@ -0,0 +1,21 @@
 # 🛠️ Технологии
 ## ПЛК
 - ОВЕН ПР200-220.2.2.0
 - 8in / 8out
 - RS-485 ×2
 ## Панель
 - ОВЕН СП307-Б
 - 7" сенсор
 - Modbus
 ## Software
 - OWEN Logic 2.10
 - FBD
 - **НЕ CODESYS!**
 ## Hardware
 - ONI SFB-33 ×4
 - 2×4кВт + 2×2.2кВт
 - Кнопки ×8
@@ -0,0 +1,46 @@
 # ✅ TODO
 **Обновлено:** 4 февраля 2026
 ## 🔴 Критично (эта неделя)
 **1. Константы CurrentLimit**
 - Motor1/2: 15.0
 - Motor3/4: 11.5
 **2. Выходы Run**
 ```
 MC_Motor1.Run → Q1
 MC_Motor2.Run → Q3
 MC_Motor3.Run → Q5
 MC_Motor4.Run → Q7
 ```
 **3. Компиляция**
 - Build → Compile (F7)
 - 0 ошибок
 - Download в ПР200
 ## 🟠 Высокий (след. неделя)
 **4. Modbus COM1**
 - 9600, 8N1
 - Modbus RTU Master
 **5. ModbusRead блоки**
 - 4 блока для Current
 **6. Current → блоки**
 ## 🟡 Средний (февраль)
 - Панель СП307 главная
 - Панель СП307 аварии
 - Светодиоды F1-F4
 ## 🟢 Низкий (март+)
 - Последовательный запуск
 - Авто режим
 - Моточасы
 - Логирование
@@ -0,0 +1,22 @@
 # 🔧 Troubleshooting
 ## Ошибки компиляции
 1. Упростить (без TON)
 2. BOOL + REAL only
 3. Проверить синтаксис
 ## Входы не работают
 - НЕ НУЖНО %IX!
 - I1-I8 УЖЕ на схеме
 - Соединять проводом
 ## Modbus
 1. COM1: 9600, 8N1
 2. Адреса: 1,2,3,4
 3. A/B перепутаны:
   - ПР200 A+ → ONI B-
   - ПР200 B- → ONI A+
 ## OWEN Logic ≠ CODESYS
 - OWEN Logic: ПР200 + СП307
 - CODESYS: только ПР200