# ✅ TODO

**Обновлено:** 4 февраля 2026

## 🔴 Критично (эта неделя)

**1. Константы CurrentLimit**
- Motor1/2: 15.0
- Motor3/4: 11.5

**2. Выходы Run**
```
MC_Motor1.Run → Q1
MC_Motor2.Run → Q3
MC_Motor3.Run → Q5
MC_Motor4.Run → Q7
```

**3. Компиляция**
- Build → Compile (F7)
- 0 ошибок
- Download в ПР200

## 🟠 Высокий (след. неделя)

**4. Modbus COM1**
- 9600, 8N1
- Modbus RTU Master

**5. ModbusRead блоки**
- 4 блока для Current

**6. Current → блоки**

## 🟡 Средний (февраль)

- Панель СП307 главная
- Панель СП307 аварии
- Светодиоды F1-F4

## 🟢 Низкий (март+)

- Последовательный запуск
- Авто режим
- Моточасы
- Логирование