# 🚜 Система навозоудаления

Промышленная автоматизация 4 транспортеров на ПЛК ОВЕН

## 📚 Документация

- [HOW_TO_CREATE_PROJECT.md](HOW_TO_CREATE_PROJECT.md) ⬅️ **НАЧНИ ЗДЕСЬ**
- [PROJECT_INFO.md](PROJECT_INFO.md) - Полная информация
- [CURRENT_STATUS.md](CURRENT_STATUS.md) - Текущий статус
- [TODO.md](TODO.md) - План задач
- [TECH_STACK.md](TECH_STACK.md) - Технологии
- [TROUBLESHOOTING.md](TROUBLESHOOTING.md) - Решение проблем
- [CLAUDE_INSTRUCTIONS.md](CLAUDE_INSTRUCTIONS.md) - Для Claude

## 🎯 Текущий статус

**Прогресс:** 70% готов ✅
- ✅ Блок MotorControl работает (0 ошибок!)
- ✅ 8 кнопок ПУСК/СТОП подключены
- ⏳ Modbus, панель СП307 в работе

## 🔧 Оборудование

- **ПЛК:** ОВЕН ПР200-220.2.2.0
- **Панель:** СП307-Б (7")
- **Плавные пуски:** ONI SFB-33 (4шт)
- **Двигатели:** 2×4кВт + 2×2.2кВт
- **Программа:** OWEN Logic 2.10