# 🚜 Система навозоудаления (ОВЕН ПР200)

Промышленная автоматизация 4 транспортеров навозоудаления на ПЛК ОВЕН ПР200.

**Прогресс:** ~70% | **Статус:** Активная разработка  
**Последнее обновление:** 3 мая 2026

## 📚 Документация

| Файл | Описание |
|------|----------|
| [PROJECT_KNOWLEDGE.md](PROJECT_KNOWLEDGE.md) | ⭐ **Главный** — стек, архитектура, Modbus, блоки |
| [TASKS.md](TASKS.md) | Открытые задачи, баги, планы |
| [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md) | История разработки |
| [files/PROJECT_INFO.md](files/PROJECT_INFO.md) | Детали оборудования |
| [files/TODO.md](files/TODO.md) | Краткий TODO |
| [files/TROUBLESHOOTING.md](files/TROUBLESHOOTING.md) | Решение проблем |
| [CHAT_DIGEST.md](CHAT_DIGEST.md) | Выжимка из чатов (30 апр 2026) |

## 🏗️ Кратко

- **ПЛК:** ОВЕН ПР200-220.2.2.0
- **Среда:** OWEN Logic 2.10 (FBD, **НЕ CODESYS!**)
- **Панель:** ОВЕН СП307-Б (7", Modbus RTU)
- **Плавные пуски:** ONI SFB-33 × 4 шт (Modbus RTU, адреса 1-4)
- **Двигатели:** 2 × 4 кВт (горизонт.) + 2 × 2.2 кВт (наклонные)

## ✅ Готово

- Блок MotorControl (UDINT, 0 ошибок)
- 4 экземпляра на FBD схеме
- Все 8 кнопок подключены (I1-I8)
- Выходы Run → Q1, Q3, Q5, Q7
- Modbus Master (COM2) → 4 ONI
- Modbus Slave (COM1) → СП307, регистры 512-529

## ⏳ В работе

- Связь переменных Modbus с блоками MotorControl
- Экраны панели СП307 в Конфигураторе СП3хх
- Компиляция и загрузка в ПЛК