# 🚜 Система навозоудаления - PROJECT INFO

## 📌 Общее

**Тип:** Автоматизация транспортеров навозоудаления  
**Масштаб:** 4 двигателя (2 горизонт. + 2 наклонных)  
**Пользователь:** НОВИЧОК в ПЛК! (первый проект)  
**Начало:** Ноябрь 2025  
**Прогресс:** 70% ✅

---

## 🏗️ Архитектура

**ПЛК:** ОВЕН ПР200-220.2.2.0
- 8 входов (I1-I8) / 8 выходов (Q1-Q8)
- 2×RS-485 (COM1, COM2)
- Светодиоды F1-F4

**Панель:** ОВЕН СП307-Б  
- 7" сенсорный экран
- Modbus RTU/TCP

**Программа:** OWEN Logic 2.10.367.0
- FBD (Function Block Diagram)
- **БЕЗ CODESYS!**

---

## 🔌 Оборудование

**Плавные пуски:** ONI SFB-33-D55-A-10 (4шт)
- Modbus RTU, RS-485
- Адреса: 1, 2, 3, 4
- Скорость: 9600, 8N1
- **ВАЖНО:** A/B перепутаны!
  - ПР200 A+ → ONI B-
  - ПР200 B- → ONI A+

**Двигатели:**
1. Горизонт.#1: 4кВт, 12A, 1000об/мин → ONI#1
2. Горизонт.#2: 4кВт, 12A, 1000об/мин → ONI#2
3. Наклонный#1: 2.2кВт, 10A, 1500об/мин → ONI#3
4. Наклонный#2: 2.2кВт, 10A, 1500об/мин → ONI#4

**Защита:**
- Горизонт.: 15A (125%)
- Наклонные: 11.5A (115%)

---

## 📁 Структура проекта

**Файл:** test2.owle (на ПК пользователя)

**Блок MotorControl:**
```
Входы:
- btn_Start (BOOL)
- btn_Stop (BOOL)
- Current (REAL)
- CurrentLimit (REAL)

Выходы:
- Run (BOOL)
- Fault (BOOL)
- Overload (BOOL)

Логика:
IF btn_Start AND NOT Fault THEN
  Run := TRUE
END_IF

IF btn_Stop OR Overload THEN
  Run := FALSE
END_IF

Overload := (Current > CurrentLimit)
```

**Подключения (70% готово):**
```
I1 → MC_Motor1.btn_Start
I2 → MC_Motor1.btn_Stop
I3 → MC_Motor2.btn_Start
I4 → MC_Motor2.btn_Stop
I5 → MC_Motor3.btn_Start
I6 → MC_Motor3.btn_Stop
I7 → MC_Motor4.btn_Start
I8 → MC_Motor4.btn_Stop

⏳ Нужно:
- CurrentLimit константы (15.0, 11.5)
- Run → Q1, Q3, Q5, Q7
- Modbus для Current
```

---

## 📊 История проекта

### Этап 1: CODESYS (не получилось)
- Попытка на ST
- **Проблема:** Пользователь знает OWEN Logic

### Этап 2: OWEN Logic (мучения)
- Импорт блоков (.fbst) - не работает
- Ошибки компиляции: 16→11→12→0

### Этап 3: ПРОРЫВ! ✅
- Упрощенный блок (без TON)
- Только BOOL + REAL
- **0 ошибок!**

### Этап 4: Текущий (70%)
- 8 кнопок подключены
- 4 блока работают

---

## 💡 Важные уроки

**1. Адреса в OWEN Logic:**
НЕ НУЖНО %IX0.0!  
I1-I8 УЖЕ на схеме → соединять проводом

**2. OWEN Logic ≠ CODESYS:**
- OWEN Logic: для ПР200 И СП307
- CODESYS: только некоторые ПЛК

**3. Упрощение:**
Простая версия > сложная нерабочая

---

## 🎯 Функционал

**Этап 1 (текущий):**
- ✅ Кнопки ПУСК/СТОП
- ✅ Защита от перегрузки
- ⏳ Панель СП307

**Этап 2 (будущее):**
- ⏳ Последовательный запуск
- ⏳ Авто режим
- ⏳ Статистика

---

**Обновлено:** 4 февраля 2026  
**Статус:** Работает! 70% готов