diff --git a/MQTT_INTEGRATION.md b/MQTT_INTEGRATION.md
index e69de29..6d1a2f8 100644
--- a/MQTT_INTEGRATION.md
+++ b/MQTT_INTEGRATION.md
@@ -0,0 +1,187 @@
+# Интеграция с весовым контроллером — шпаргалка для разработчиков
+
+## Архитектура
+
+```
+Весы → ESP32 контроллер → MQTT брокер → Ваш сервер
+                       ←  MQTT брокер ← Ваш сервер (команда GO)
+```
+
+---
+
+## Настройка локального MQTT брокера
+
+Установить Mosquitto (или любой другой MQTT брокер):
+
+```bash
+# Ubuntu/Debian
+sudo apt install mosquitto mosquitto-clients
+
+# Конфиг /etc/mosquitto/mosquitto.conf
+listener 1883 0.0.0.0
+allow_anonymous true   # или настроить авторизацию
+
+sudo systemctl restart mosquitto
+```
+
+IP вашего брокера, порт, логин и пароль сообщит администратор —
+он настроит их в устройстве со своей стороны.
+
+---
+
+## Топики MQTT
+
+### Получение данных с весов
+
+**Топик:** `scales/weighing/event`
+
+Контроллер публикует JSON когда вес стабилизировался:
+
+```json
+{
+  "weight_kg": 12500.0,
+  "timestamp": "2026-05-29T11:05:06",
+  "device_id": "scales_01"
+}
+```
+
+Подписаться через консоль:
+```bash
+mosquitto_sub -h localhost -t "scales/weighing/event"
+```
+
+Python пример:
+```python
+import paho.mqtt.client as mqtt
+import json
+
+def on_message(client, userdata, msg):
+    data = json.loads(msg.payload)
+    weight = data['weight_kg']
+    timestamp = data['timestamp']
+    device = data['device_id']
+    print(f"Взвешивание: {weight} кг в {timestamp}")
+    
+    # Здесь ваша логика:
+    # - Сделать снимок с камеры
+    # - Распознать номер авто
+    # - Сохранить в БД
+    # - Отправить команду GO
+
+client = mqtt.Client()
+client.on_message = on_message
+client.connect("localhost", 1883)
+client.subscribe("scales/weighing/event")
+client.loop_forever()
+```
+
+---
+
+## Отправка команды GO
+
+После того как ваша система обработала взвешивание (сделала фото,
+распознала номер, сохранила в БД) — нужно отправить команду GO.
+
+Контроллер получит команду и переключит светофор на **зелёный**.
+
+**Топик:** `scales/weighing/go`
+
+### Формат команды GO
+
+```json
+{
+  "device_id": "scales_01",
+  "timestamp": "2026-05-29T11:05:11"
+}
+```
+
+### Отправка через консоль:
+```bash
+mosquitto_pub -h localhost -t "scales/weighing/go" \
+  -m '{"device_id":"scales_01","timestamp":"2026-05-29T11:05:11"}'
+```
+
+### Отправка через Python:
+```python
+import paho.mqtt.client as mqtt
+import json
+from datetime import datetime
+
+def send_go(client, device_id="scales_01"):
+    payload = json.dumps({
+        "device_id": device_id,
+        "timestamp": datetime.now().isoformat()
+    })
+    client.publish("scales/weighing/go", payload)
+    print(f"GO отправлен для {device_id}")
+
+# Полный пример — принять вес и отправить GO
+def on_message(client, userdata, msg):
+    data = json.loads(msg.payload)
+    weight = data['weight_kg']
+    print(f"Получен вес: {weight} кг")
+    
+    # Ваша логика здесь...
+    # make_photo()
+    # recognize_plate()
+    # save_to_db(weight)
+    
+    # Отправляем GO
+    send_go(client, data['device_id'])
+
+client = mqtt.Client()
+client.on_message = on_message
+client.connect("localhost", 1883)
+client.subscribe("scales/weighing/event")
+client.loop_forever()
+```
+
+---
+
+## Полная схема взаимодействия
+
+```
+1. Машина заезжает на платформу
+2. Контроллер видит вес → включает КРАСНЫЙ светофор
+3. Вес стабилизируется
+4. Контроллер публикует в scales/weighing/event:
+   {"weight_kg": 12500.0, "timestamp": "...", "device_id": "scales_01"}
+5. Ваш сервер получает сообщение
+6. Ваш сервер делает снимки с камер, распознаёт номер, сохраняет в БД
+7. Ваш сервер публикует в scales/weighing/go:
+   {"device_id": "scales_01", "timestamp": "..."}
+8. Контроллер получает GO → включает ЗЕЛЁНЫЙ светофор
+9. Машина съезжает
+```
+
+---
+
+## Параметры устройства
+
+| Параметр | Значение |
+|----------|----------|
+| Device ID | scales_01 |
+| Топик данных | scales/weighing/event |
+| Топик GO | scales/weighing/go |
+
+IP брокера, порт и авторизацию сообщит администратор.
+
+---
+
+## Установка paho-mqtt
+
+```bash
+pip install paho-mqtt
+```
+
+---
+
+## Важные моменты
+
+1. **GO нужно отправлять на тот же брокер** где вы получили событие.
+
+2. **Таймаут ожидания GO не ограничен** — контроллер будет ждать
+   команду сколько угодно. Если машина уедет сама — контроллер
+   автоматически сбросит состояние и включит зелёный.
+
+3. **device_id в команде GO** должен совпадать с device_id из события.