update: статус проекта, исправлен баг распиновки

2026-05-29 08:38:17 +00:00
parent 60e312bbf6
commit 0269a8f750
1 changed files with 37 additions and 98 deletions
@@ -1,108 +1,47 @@
-# TASKS.md — Открытые задачи и планы
+# TASKS — Весовой контроллер
-> Обновлено: 2026-05-24
+## ✅ Выполнено
-## 🔴 Критические (блокируют запуск)
+- [x] ESP32 + W5500 Ethernet — работает, получает IP по DHCP
 - [x] DS3231 RTC + NTP синхронизация
 - [x] MQTT подключение к VPS (77.222.43.248:1884)
 - [x] Веб-интерфейс: статус, журнал, настройки (http://192.168.20.xxx)
 - [x] Настройки в EEPROM (два MQTT сервера, пороги стабилизации)
 - [x] Парсер формата НЕВА ВСП4 (ww+00017.5kg)
 - [x] Машина состояний: EMPTY→LOADING→STABLE→WAIT_GO→LEAVING
 - [x] Команда GO от сервера через MQTT (scales/weighing/go)
 - [x] Сервер автоматически отправляет GO через 5 сек (заглушка)
 - [x] Реле светофор GPIO32/GPIO33 с дебаунсом 30 сек
 - [x] **КРИТИЧЕСКИЙ БАग ИСПРАВЛЕН**: кабель был на DB9 пин 2 (выход чипа)
      → нужен пин 3 (вход R1IN чипа). Из-за этого не работало несколько дней.
-### 1. Заменить модуль MAX3232 (HW-044)
+## 🔄 В процессе
 **Статус:** Выявлена неисправность 2026-05-24  
 **Проблема:** Модуль HW-044 бракованный — не преобразует RS232 в TTL. На TXD пине постоянное напряжение 3.25В, не меняется при передаче данных с терминала.  
 **Что проверено:**
 - RS232 сигнал с терминала A9 есть: -4.46В на DB9 пин 2 ✅
 - Питание MAX3232: 3.3В ✅
 - Подключение правильное: TXD→GPIO16, RXD→GPIO17 ✅
 - При замере TXD модуля при нагруженной платформе: постоянное 3.25В ❌ (должно меняться 0↔3.3В)
 **Что нужно:** Заказать новый модуль MAX3232 (SP3232 или HW-044). Взять 2-3 штуки про запас.  
 **Проверка нового модуля:** Подключить, встать на платформу, замерить TXD пин — должно прыгать ~1.5-2В на тестере.
-### 2. Провести on-site тест после замены MAX3232
+- [ ] Подключение A9/TITAN — слабый RS232 сигнал, TTL выдаёт 0.2-1.2V
-**Статус:** Ожидает выполнения задачи #1  
+      Решение: WaveShare USB/RS232 изолированный модуль (в пути, ~30 мая)
-**Что проверить:**
+- [ ] Новый модуль MAX3232 (куплен, едет)
 - Напряжение на TXD модуля меняется при нагрузке на платформе
 - Появление RAW байтов `[RAW] 0x02` в Serial Monitor
 - Появление строк `[SCALE]` с весом
 - Публикация MQTT событий → приём на сервере
 - Отображение на дашборде https://scales.zeroday.su
---
+## 📋 Предстоит
-## ✅ Выполнено (2026-05-24)
+- [ ] Купить и подключить светофор
 - [ ] Настроить второй MQTT сервер (локальный, разработчики)
 - [ ] Интеграция с ИИ системой (камеры + номер авто)
 - [ ] Перенести команду GO из заглушки в реальную логику ИИ
 - [ ] Добавить время дебаунса реле в веб-настройки
 - [ ] Пушнуть финальную прошивку v2 в репо
- ESP32 инициализируется корректно (RTC, ETH, UART, MQTT)
+## 🐛 Известные проблемы
 - W5500 Ethernet получает IP по DHCP (192.168.20.252)
 - MQTT подключается к брокеру 77.222.43.248:1884 ✅
 - Дашборд https://scales.zeroday.su работает ✅
 - Настройки терминала A9: bt=4 (9600 baud), tF=0 (непрерывная передача) ✅
 - RS232 сигнал с терминала подтверждён тестером (-4.46В на DB9 пин 2) ✅
 - Кабель DB15→DB9 проверен, распайка правильная ✅
---
+| Проблема | Статус |
 |----------|--------|
 | A9: слабый RS232, TTL 0.2-1.2V | Ждём WaveShare |
 | MAX3232 деградирует после 5V | Куплен новый |
 | Время на RTC иногда 2000-й год | NTP синхронизируется при старте, исправлено |
-## 🟡 Важные (следующая итерация)
+## 📡 Инфраструктура
 ### 3. Переключить MQTT с plain на MQTTS (порт 8883)
 **Статус:** Готово на стороне сервера, не реализовано в прошивке  
 **Что сделано:** nginx stream proxy на 8883 настроен и работает  
 **Что нужно:** Переписать прошивку ESP32 под MQTTS после подтверждения RS232-потока  
 ### 4. Персистентность данных в PostgreSQL
 **Статус:** PostgreSQL установлен, не подключён  
 **Сейчас:** История хранится in-memory (100 событий), теряется при рестарте  
 **Что нужно:** 
 - Создать таблицу `weighing_events` 
 - Подключить `pg` npm модуль в server.js
 - Писать каждое событие в БД
 - API `/api/history` отдаёт из БД с пагинацией
 ### 5. Распознавание номерных знаков
 **Статус:** Зарезервировано в JSON (`"plate": null`)  
 **Пока:** Поле зарезервировано, не реализовано
 ---
 ## 🟢 Улучшения (будущее)
 ### 6. Авторизация на дашборде
 Сейчас https://scales.zeroday.su открыт без авторизации. Добавить basic auth или JWT.
 ### 7. Алерты при ошибках связи
 Уведомление (Telegram, email) если ESP32 отключился от MQTT > X минут.
 ### 8. Экспорт истории
 Кнопка "Скачать CSV" на дашборде для выгрузки истории взвешиваний.
 ### 9. Watchdog и автовосстановление в прошивке
 Добавить hardware watchdog и логику reconnect при обрыве Ethernet/MQTT.
 ### 10. OTA обновление прошивки
 Механизм обновления прошивки ESP32 через сеть.
 ---
 ## 🐛 Известные баги
 | # | Описание | Приоритет |
 |---|---|---|
 | B1 | DS3231 нестабильно определяется при наличии ETH | Низкий |
 | B2 | `received frame was truncated` в логах при старте W5500 | Некритично |
 | B3 | При Reset ESP32 через кнопку EN — Serial Monitor теряет начало лога | Cosmetic |
 ---
 ## 🔵 Запасной план: переход на RS485
 **Контекст:** Терминал A9 поддерживает RS485 (пины 1+, 2- на DB15). USB-RS485 адаптер CH340 уже есть в наличии. Заказаны модули RS485 для ESP32 (приедут 2026-05-30).
 **Если MAX3232 опять не заработает:**
 1. Перепаять кабель DB15 на пины 1, 2, 8 (RS485+ / RS485- / GND)
 2. Подключить USB-RS485 к ноутбуку для проверки (PuTTY/Arduino IDE Serial @ 9600 8N1)
 3. Если данные идут — заменить MAX3232 на модуль RS485 (MAX485 или с автонаправлением)
 4. Обновить прошивку: UART работает так же, без управления DE/RE если автонаправление
 **Преимущества RS485 над RS232:**
 - Помехоустойчивее (дифференциальная пара)
 - Длина линии до 1200м vs 15м у RS232
 - Промышленный стандарт для весового оборудования
 **Что заказано:** 2-3 модуля RS485 с автонаправлением, приедут 2026-05-30
 - Дашборд: https://scales.zeroday.su
 - MQTT VPS: 77.222.43.248:1884 (esp32/Esp32Scales#2026)
 - Топик данных: scales/weighing/event
 - Топик GO: scales/weighing/go
 - Веб ESP32: http://192.168.20.xxx (DHCP)