OPi: shadow-распознавание Nomeroff (офлайн ANPR) параллельно с Claude

- фоновый вызов Nomeroff (:5010/recognize?crop=1&enhance=0) после захвата кадра
- результат -> /api/local-plate с ретраем на 404 (гонка с capture)
- полностью изолирован: ошибка/таймаут не влияют на боевой поток
- только для боевых снимков (не is_test)

orange_pi/scales.py

@@ -30,6 +30,7 @@ import os
 import base64
 import json
 import urllib.request
+import urllib.error
 
 # ── outbox (store-and-forward, встроенный) ──────────────────────────────────
 try:
@@ -58,6 +59,9 @@ MQTT2_PASS = 'Esp32Scales#2026'
 CAPTURE_ENABLED    = True
 RTSP_URL           = 'rtsp://iivideo:Vk9mT2xLp7nQ4wBj@192.168.20.3:9784/cameras/124/streaming/main'
 SERVER_CAPTURE_URL = 'https://scales.zeroday.su/api/capture'
+# ── офлайн-распознавание (Nomeroff shadow) ───────────────────────────────────
+NOMEROFF_URL    = 'http://192.168.20.4:5010/recognize?crop=1&enhance=0'
+LOCAL_PLATE_URL = SERVER_CAPTURE_URL.rsplit('/api/capture', 1)[0] + '/api/local-plate'
 CAPTURE_DEVICE_ID  = 'scales_opi'
 FRAME_PATH         = '/tmp/scale_frame.jpg'
 
@@ -219,6 +223,57 @@ def grab_frame():
         print(f"[CAPTURE] Ошибка захвата кадра: {e}")
         return None
 
+def _offline_anpr(img, event_id):
+    """Фоновый shadow-вызов Nomeroff + отправка результата на сервер.
+    Полностью изолирован: любая ошибка/таймаут НЕ влияет на боевой поток взвешивания."""
+    try:
+        boundary = '----opi' + str(int(time.time() * 1000))
+        body = (
+            ('--%s\r\n' % boundary).encode()
+            + b'Content-Disposition: form-data; name="photo"; filename="frame.jpg"\r\n'
+            + b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + img
+            + ('\r\n--%s--\r\n' % boundary).encode()
+        )
+        req = urllib.request.Request(
+            NOMEROFF_URL, data=body,
+            headers={'Content-Type': 'multipart/form-data; boundary=%s' % boundary})
+        with urllib.request.urlopen(req, timeout=8) as r:
+            resp = json.loads(r.read().decode())
+    except Exception as e:
+        print(f"[ANPR] {event_id}: Nomeroff недоступен: {e}")
+        return
+
+    if not resp.get('found') or not resp.get('plate'):
+        print(f"[ANPR] {event_id}: офлайн не распознал")
+        return
+
+    payload = json.dumps({
+        "event_id": event_id,
+        "local_plate": resp.get('plate'),
+        "local_confidence": resp.get('confidence'),
+        "local_model": "nomeroff",
+        "local_elapsed": resp.get('elapsed_sec'),
+    }).encode()
+    # ретрай на 404: событие могло ещё не создаться на сервере (capture летит параллельно)
+    for attempt in range(3):
+        try:
+            req = urllib.request.Request(
+                LOCAL_PLATE_URL, data=payload,
+                headers={"Content-Type": "application/json"})
+            with urllib.request.urlopen(req, timeout=10) as r:
+                print(f"[ANPR] {event_id}: офлайн {resp.get('plate')} → сервер, ответ {r.status}")
+            return
+        except urllib.error.HTTPError as e:
+            if e.code == 404 and attempt < 2:
+                time.sleep(1.2)
+                continue
+            print(f"[ANPR] {event_id}: ошибка отправки: {e}")
+            return
+        except Exception as e:
+            print(f"[ANPR] {event_id}: ошибка отправки: {e}")
+            return
+
+
 def capture_and_send(weight, event_id, is_test=False):
     """
     Кадр + вес → локальную очередь (outbox).
@@ -229,6 +284,10 @@ def capture_and_send(weight, event_id, is_test=False):
         print(f"[CAPTURE] {event_id}: кадр не получен, пропуск")
         return
 
+    # shadow-распознавание Nomeroff в фоне (не для тестовых снимков камеры)
+    if not is_test:
+        threading.Thread(target=_offline_anpr, args=(img, event_id), daemon=True).start()
+
     # Положить в outbox
     if outbox:
         outbox.enqueue(