diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
index 52c8841..3a4faae 100644
--- a/CHANGELOG.md
+++ b/CHANGELOG.md
@@ -88,3 +88,6 @@
 - orange_pi/scales.py: при стабилизации веса снимает кадр с RTSP-камеры (ffmpeg) и шлёт на scales.zeroday.su/api/capture в фоновом потоке
 - grab_test.py: разовый тест камеры → сервер
 - сервер распознаёт номер через aiprimetech.io (claude-haiku-4-5 + fallback sonnet-4-6) и кладёт фото+номер рядом с весом
+
+## 2026-06-26 — OPi шлёт нативный кадр (2560x1440)
+- grab_frame: убран scale=1280, отдаём полный кадр; сервер сам кропает зону номера, делает автоконтраст и распознаёт жёлтые/белые номера
diff --git a/orange_pi/scales.py b/orange_pi/scales.py
index 2e88c26..ef3afe2 100644
--- a/orange_pi/scales.py
+++ b/orange_pi/scales.py
@@ -187,9 +187,10 @@ def publish_weight(w):
 
 def grab_frame():
     """Снимает один кадр с RTSP-камеры через ffmpeg. Возвращает JPEG-байты или None."""
+    # шлём НАТИВНЫЙ кадр (2560x1440) без ужатия — сервер сам вырежет зону номера и распознает
     cmd = ['ffmpeg', '-y', '-loglevel', 'error', '-rtsp_transport', 'tcp',
            '-i', RTSP_URL, '-frames:v', '1', '-update', '1',
-           '-vf', 'scale=1280:-2', '-q:v', '4', '-f', 'image2', FRAME_PATH]
+           '-q:v', '2', '-f', 'image2', FRAME_PATH]
     try:
         subprocess.run(cmd, timeout=15, check=True)
         with open(FRAME_PATH, 'rb') as f: