Suppress duplicate weight logs (only log on change)

orange_pi/scales.py

@@ -197,7 +197,8 @@ def main():
     mqtt_connect()
     lights_off()
 
-    print("[BOOT] Система готова. Жду машину...\n")
+    print("[BOOT] Система готова. Жду машину...
+")
 
     subprocess.run(['stty', '-F', SERIAL_PORT, 'raw', str(SERIAL_BAUD),
                     'cs8', '-cstopb', '-parenb'], check=False)
@@ -212,6 +213,7 @@ def main():
     last_weights   = []
     buf            = b""
     go_sent_time   = None
+    last_logged_w  = None   # последнее залогированное значение веса
 
     while True:
         # ── Неблокирующее чтение с таймаутом 100 мс ──────────────────────────
@@ -243,7 +245,9 @@ def main():
                     continue
 
                 now = time.time()
-                print(f"[SCALE] {w:.1f} кг  [{state}]")
+                if w != last_logged_w:
+                    print(f"[SCALE] {w:.1f} кг  [{state}]")
+                    last_logged_w = w
 
                 # ── EMPTY: нет машины ─────────────────────────────────────────
                 if state == 'EMPTY':