# Hardware: Весовой контроллер на ESP32

## Используемые компоненты

| Компонент                        | Примечание                                                                       |
|----------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------|
| ESP32-WROOM (ESP32 Dev Module)   | Основной контроллер                                                              |
| W5500 Ethernet модуль            | Зелёный компактный модуль 3.3V (синий оказался бракованным — см. ниже)          |
| MAX3232 модуль                   | RS232 ↔ 3.3V TTL, питание 3–5В, 15×9 мм, рабочая t −40…+85°C                  |
| DS3231 RTC модуль                | Часы реального времени с батарейкой; синхронизация NTP (Google 216.239.35.0)    |
| 2-канальное реле (оптоизолятор)  | На транзисторах BC547, управление светофором (красный / зелёный)                 |
| Блок питания 5В 2А               | Питание всей схемы                                                               |
| Zemic TITAN 9 (весовой индикатор)| Основан на Zemic A12E; разъём DB25 (RS-232); весовая платформа до 50–60 т       |

> **Важно:** Синий W5500 (первый заказанный) оказался бракованным — RJ45-трансформатор не работал
> несмотря на горящий светодиод питания. Заменён на зелёный компактный модуль 3.3V.

## Схема подключения

### W5500 → ESP32 (SPI)

```
W5500        ESP32
-----        -----
MOSI    →    GPIO23
MISO    →    GPIO19   ⚠️ MOSI/MISO на модуле подписаны наоборот —
SCK     →    GPIO18      в прошивке SPI.begin(18, 23, 19, 4) — переставлены!
CS      →    GPIO4    ⚠️ GPIO5 — strapping pin, вызывает конфликт SPI при старте
RST     →    GPIO26      используем GPIO4
3.3V    →    3.3V
GND     →    GND
```

### MAX3232 → ESP32 (UART RS232)

```
Весы DB25    MAX3232 (RS232 side)    MAX3232 (TTL side)    ESP32
---------    ------------------      ------------------    -----
Pin 2 TXD →  RX (RS232)
              TX (TTL)          →    GPIO16 (RX2)
Pin 7 GND →  GND                                           GND
             VCC (3.3V)         ←                          3.3V
```

> Весы DB25: передача данных только на TXD + GND — 2 провода минимум.
> RXD нужен только если отправлять команды (T — тара, Z — обнуление, R — запрос веса).
> DTR может использоваться для питания гальваноразвязки (уточнить по конкретному экземпляру).

### Реле → ESP32 (светофор)

```
ESP32         Схема                    Нагрузка
-----         -----                    --------
GPIO32   →   1 кОм → база BC547 → коллектор → реле К1 → КРАСНЫЙ сигнал
GPIO33   →   1 кОм → база BC547 → коллектор → реле К2 → ЗЕЛЁНЫЙ сигнал
GND      →   эмиттер BC547
5V       →   обмотка реле (через диод защиты 1N4007)
```

### DS3231 → ESP32 (I2C)

```
DS3231    ESP32
------    -----
SDA  →    GPIO21
SCL  →    GPIO22
VCC  →    3.3V
GND  →    GND
```

> **Порядок инициализации:** DS3231 должен инициализироваться **до** вызова `ETH.begin()`,
> иначе возникает конфликт I2C.

### Полная карта GPIO

| GPIO | Функция              |
|------|----------------------|
| 4    | W5500 CS (SPI)       |
| 16   | RS232 RX (Serial2)   |
| 17   | RS232 TX (Serial2)   |
| 18   | W5500 SCK            |
| 19   | W5500 MISO           |
| 21   | DS3231 SDA (I2C)     |
| 22   | DS3231 SCL (I2C)     |
| 23   | W5500 MOSI           |
| 26   | W5500 RST            |
| 32   | Реле КРАСНЫЙ         |
| 33   | Реле ЗЕЛЁНЫЙ         |

## Питание

- Общий источник: **5В 2А** (блок питания)
- ESP32 питается через USB/VIN от 5В
- W5500: **3.3V** (зелёный модуль имеет встроенный стабилизатор, но питается от 3.3V напрямую)
- MAX3232: 3.3V от ESP32
- DS3231: 3.3V от ESP32 + CR2032 батарейка для хранения времени
- Реле: 5В обмотка через BC547 (логика 3.3V с ESP32 управляет через транзистор)

## Корпус / монтаж

Монтаж предполагается в техническом отсеке на объекте рядом с весовым индикатором TITAN 9.  
Корпус и способ крепления — TBD (на усмотрение Алексея на месте).

## Калибровка датчиков

Весовой индикатор TITAN 9 используется как готовый прибор — **калибровка датчиков выполняется
внутри индикатора**, не на стороне ESP32. ESP32 только принимает уже откалиброванные данные по RS232.

Параметры индикатора (настраиваются через сервисное меню с паролем):

| Параметр | Назначение                         | Нужное значение        |
|----------|------------------------------------|------------------------|
| P3       | Скорость порта                     | 1 = 9600 baud          |
| P4       | Что передавать                     | 2 = брутто             |
| P5       | Режим передачи                     | **3 = при стабилизации** |

> ⚠️ **Текущий статус:** P5 стоит в режиме "нет передачи" (заводской дефолт).
> Для входа в сервисное меню нужен пароль — уточнить у Zemic: **+7 (472) 277-71-19**.
> Тест без подключённой платформы не даст RS232-вывода даже при правильном P5.