Files

T

admin 35e5ffea1e Initial: backup from Claude Project 'Весовое оборудование'

- PROTOCOL.md: topology, JSON schema, MQTT topic, auth, retry logic
- HARDWARE.md: components, GPIO map, ASCII wiring, power, calibration
- FIRMWARE_NOTES.md: stack (ESP32 core 3.x), libraries, main loop, known issues, TODO
- INDEX.md: manifest + current status + blockers

Current blocker: TITAN 9 P5 default = no RS232 output.
Fix: call Zemic +7(472)277-71-19, set P5=3, then test on-site.
Related server repo: admin/scales

2026-04-30 12:26:31 +03:00

7.1 KiB

Raw Permalink Blame History

Firmware Notes: ESP32 Весовой контроллер

Стек

Инструмент	Версия / примечание
Arduino IDE	Основная среда разработки
ESP32 core	esp32 by Espressif Systems 3.x (НЕ Arduino ESP32 Boards 2.0.x!)
Целевая плата	ESP32 Dev Module
Порт прошивки	USB Serial (напр. `/dev/cu.usbserial-...`)

Использование Espressif 3.x принципиально: в нём есть нативная ETH.h с поддержкой W5500, которая надёжнее сторонней Ethernet.h. Версия 2.x (Arduino) вызывала hardwareStatus: 0.

Используемые библиотеки

Библиотека	Источник	Назначение
`ETH.h`	Встроена в ESP32 core 3.x	Ethernet W5500 через SPI (нативная)
`NetworkClient`	Встроена в ESP32 core 3.x	TCP-клиент поверх ETH.h
`NetworkUDP`	Встроена в ESP32 core 3.x	UDP для NTP-синхронизации
`PubSubClient`	Nick O'Leary (Arduino Lib)	MQTT клиент
`ArduinoJson`	Benoit Blanchon	Формирование JSON-payload
`Wire.h`	Встроена	I2C для DS3231
`RTClib`	Adafruit	Работа с DS3231 RTC

Отказались от: Ethernet.h (сторонняя) + SSLClient — SPI конфликты и TLS handshake failure. Переход на нативную ETH.h (Espressif) решил проблему.

Ключевые параметры конфигурации

// MQTT
const char* MQTT_SERVER = "77.222.43.248";  // scales.zeroday.su
const int   MQTT_PORT   = 1884;              // plain (без TLS, тестовая фаза)
const char* MQTT_TOPIC  = "scales/weighing/event";
const char* DEVICE_ID   = "scales_01";
const char* MQTT_USER   = "esp32";
const char* MQTT_PASS   = "Esp32Scales#2026";

// GPIO
#define W5500_CS_PIN    4
#define W5500_RST_PIN   26
#define RELAY_RED_PIN   32
#define RELAY_GREEN_PIN 33

// UART (весы)
// Serial2, GPIO16 RX, GPIO17 TX, 9600 baud

// SPI (W5500) — MOSI/MISO перепутаны на модуле
// SPI.begin(SCK=18, MISO=23, MOSI=19, SS=4)  ← физически перевёрнуто!

// NTP
// UDP broadcast на 216.239.35.0 (Google NTP)

Логика основного цикла

BOOT:
  1. Инициализация DS3231 (I2C) — ОБЯЗАТЕЛЬНО до ETH.begin()!
  2. ETH.begin() — W5500 SPI инициализация
  3. DHCP → если FAIL → статический IP (192.168.10.200)
  4. NTP синхронизация RTC (UDP, Google 216.239.35.0)
  5. Serial2.begin(9600) — UART для весов
  6. Веб-сервер на порту 80 (live статус)
  7. MQTT connect (esp32 / Esp32Scales#2026)

LOOP:
  ├─ Читать Serial2 (строки с весов)
  │    └─ Парсить: "ww018450.500kg" → weight_kg = 18450.5
  │
  ├─ Логика стабилизации:
  │    ├─ Накапливаем N последних показаний
  │    ├─ Если разброс < ±50 кг И вес > порога (машина есть) → stable = true
  │    └─ Если stable → отправить MQTT + включить КРАСНЫЙ светофор
  │
  ├─ После получения подтверждения взвешивания:
  │    └─ Включить ЗЕЛЁНЫЙ светофор, сбросить флаг
  │
  ├─ Ждать пока вес упадёт ниже порога → машина уехала → сбросить всё
  │
  └─ MQTT reconnect при обрыве (rc != 0 → повторная попытка)

WEB (встроенный HTTP):
  GET /          → live HTML дашборд (вес, статус светофора)
  GET /api/status → JSON: {"weight_kg": ..., "stable": ..., "light": "red|green"}

Логика светофора

Состояние	Красный	Зелёный
Ожидание машины	OFF	ON
Машина на весах	ON	OFF
Взвешивание стабильно	ON	OFF
Данные отправлены	OFF	ON

Известные проблемы / TODO

Решённые проблемы

✅ GPIO5 strapping pin — вызывал SPI конфликт при загрузке → переключено на GPIO4
✅ MOSI/MISO перепутаны на зелёном W5500 модуле → компенсировано в SPI.begin()
✅ Синий W5500 бракованный — заменён на зелёный компактный 3.3V
✅ DS3231 I2C конфликт с ETH — решено инициализацией RTC до ETH.begin()
✅ Ethernet.h + SSLClient не работали → переход на нативную ETH.h (ESP32 core 3.x)
✅ DHCP FAIL → Static IP — добавлен fallback на 192.168.10.200
✅ NTP Timeout — следствие отсутствия сети (теперь работает после решения W5500)

Актуальные TODO

P5=3 на TITAN 9 — главный блокер. Нужен пароль сервисного меню (Zemic: +7 (472) 277-71-19)
Тест с подключённой платформой — без платформы весы могут не давать RS232
Переход на MQTTS (порт 8883, TLS) после подтверждения RS232-потока
DS3231 detection нестабильный — иногда не определяется при старте; возможно нужен pull-up
Локальная буферизация — сохранять события если MQTT недоступен
Watchdog — перезагрузка при зависании MQTT/Ethernet стека

Файлы прошивки

Актуальный .ino файл находится локально у Алексея (не залит в репо).
Сгенерированный в ходе разработки скелет: scales_controller.ino (создавался в чате).

Репозиторий бэкенда (server.js + WebSocket UI): https://git.zeroday.su/admin/scales

7.1 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape